Mazda'nın RX serisi ile, otomobil sektörünü yakından takip etmeyenin bile duyduğu; tanımak istediği ve teknolojisine hayran kaldığı Wankel Motoru yani döner pistonlu motorun ilk işe yarar örnekleri 1933 yılında ortaya çıkmıştır.
Yapısı bakımından karmaşık olmayan ve daha az motor hacmiyle daha yüksek gücün elde edilmesini sağlayan Wankel Motor, aslında motorsikletlerin motoru olarak kullanma amacıyla geliştirildi. Fakat, piyasanın o yıllar da ki dengesi ve Dünya ülkelerinin durumu karışık olduğundan ilerleme kaydedememiş, performans ve beraberinde gelen güvenlik sorunlarıyla yaklaşık 25 sene boyunca uğraşılmıştır.
AUDI (o yıllarda ki adıyla NSU) 1958-60 yılları arasında geliştirdiği Wankel motoru, tasarladığı 63 ve 67 model Spider ve Ro 80 araçlarına taktı. Yaklaşık 1000 cc'e eşit bu motor 135 beygir üretiyordu. Ancak düşük devirdeki kabiliyetsizliği Wankel motorlar hakkında soru işaretlerinin yeniden oluşmasını sağladı.
Amerikanlar, İtalyan ve Japonlar Wankel motorunun kendi modellerin de de kullanılması için adım atmış ancak yatırımlarının karşılıklarını alamamışlardır.
Eksantirik milinin göbeğe yerleştirilip, döner üçgen dış kesimli pistonun dişlilerle çevresine oturtulmasıyla meydana gelen Wankel motorunun yapısı, diğer içten patlamalı motorlara göre çok daha basittir.
Motor zamanının oluşması şu şekilde olur:
Rotora (döner piston) hareket verildikten sonra ilk olarak emme ardından sıkıştırma ve güç 3 merkez de gerçekleşir. Rotor'un yatak üzerinde yuvarlanmasıyla rotor dişlileri krank ile kavraşır ve 3 turda dört zaman gerçekleşmiş olur.
Wankel motorun güncelliğini koruyan 2 büyük sorunu vardır.
1 Güç oluşumu esnasında ortaya çıkan büyük kuvvet yatağın zamanla bozulmasını sağlamaktadır.
2 Maksimum torku yakalamak için devri yüksek tutmak gerekmektedir ve bu esnada yakıt tüketimi artmakta ve ekonomik çözüm sadece teoride kalmaktadır.(kullanıcılara göre mazda rx-8 20 litreye varan yakıt tüketimi olduğu söylenmektedir)
Piyasada şu an satın alınabilecek tek yakın Wankel motorlu otomobil Mazda RX-8'dir. Güç, motor kalitesi bakımından ayakta kalabilen tek örnek olan Renesis Rotary diyebiliriz.